開催国は今大会で５年連続となるサウジアラビアとなり、2024年１月５日に北西部のアル・ウラでプロローグランを行い、６日に本格的な競技がスタート。前半戦はエンプティクォーターと呼ばれる大砂丘へ向かい、第３ステージおよび第４ステージは、前回大会でも実施された２時間のみメカニックによるサービスが許されるマラソンステージ。そして第６ステージとなる１月11日、12日には、今大会初めての試みである「48Hクロノステージ^*」が予定され、１月13日に首都リヤドで中間日を迎えます。
後半戦はリヤドから北上しながらハイル、アル・ウラを通過し、西海岸のヤンブーで１月19日にゴールを迎える、12ステージ全15日の大会となります。総走行距離は約8,000km、競技区間は約4,700kmが予定されており、サウジアラビアで開催されてから５度目となる今大会が人とクルマにとってもっとも厳しく、過酷な大会になるとコメントされています。

*48Hクロノステージ: エンプティクォーターに設けられた約600kmのステージを計48時間の中で、選手のみで走り切るステージです。
1日目の午後４時時点で走行が打ち切られ、計８か所のビバークの中から到達地点に応じてビバークが割り振られるため、到着するビバークが異なればチームメイトからのサポートを受けられず、各車をクルーのみで解決しなければならない要素が増すため、従来のマラソンステージ以上に難しいステージとなることが予想されます。